Римляне использовали консолидированную схему городского планирования, разработанную для гражданского удобства. Основной план состоял из центрального форума с городскими службами, окруженного компактной прямолинейной сеткой улиц. Улицы планировали под прямым углом, в виде квадратной сетки. Все улицы были равны по ширине и длине, за исключением двух, которые были немного шире остальных: декуманус, идущий с востока на запад и кардо, идущий с севера на юг, пересекались посередине, образуя центр сетки, где обычно располагался форум. Римская перпендикулярная сетка также была методом измерения земли и называлась центурацией.

Римляне начали использовать центуриацию для основания новых колоний на своей территории. Позже центуриация использовалась для мелиорации земель, а также для распределения земель жителям и крестьянам. В некоторых городах, бывших под влиянием Римской империи заметно применение римской сетки. Яркими примерами можно считать город Чезена в Италии, Оранж во Франции и Барселона в Испании. А ландшафты италианских равнин до сих пор определяются в соответствии с древнеримской центуриацией с сохранением прямых элементов в виде дорог и дренажных каналов, разделяющих владения. Было высказано предположение, что римская центурианская система также вдохновила Томаса Джефферсона создать сеть поселков для целей обследования, что в конечном итоге привело к созданию системы государственного землевладения США.
Сегодня, перпендикулярная сетка, схожая с римской, стала основой планировки многих городов. Повсеместно используется ортогональная перпендикулярная сетка в городах США, Астралии и многих странах Европы, Азии и Латинской Америки.

Локомотивом общественной жизни в Античном Риме принято считать форумы. С латинского языка слово «forum» можно перевести как «общественное место на открытом воздухе». Форум был многоцелевым пространством, выполнявшим различные функции: там проводились выборы, публичные выступления, уголовные процессы, общественные собрания, деловые отношения, общественные встречи, религиозные обряды, образовательные мероприятия, торговля, и, до постройки Колизея, гладиаторские бои.

По легенде, римский форум изначально был построен с целью создания нейтральной площадки для проведения встреч и переговоров основателя Древнего Рима Ромьюлуса с его соперником Титусом. Со временем форум превратился в рынок, а затем он стал намного более универсальным и функциональным, и на его территории начали проходить общественные собрания. По оценкам историков, с момента установления Римской Республики (около 500 г. до н.э.) потребность в проведении общественных мероприятий на Римском форуме резко возросла и форум стал самым важным пространством в городе. Впоследствии, территория вокруг форума начала активно развиваться. Стали появляться новые сооружения, статуи, арки и базилики. Площадь форума пришлось даже несколько раз расширять, так как на нем собиралось слишком много людей.

С момента преобразования республики в империю начался спад активности форума. Судебные процессы, слушания и общественные собрания проводились в базилике, а участившиеся набеги племен готов и вандалов свели на нет какую-либо активность на форуме.
Много людей заявляет, что форумы – это просто римская адаптация греческой агоры. И если посмотреть на эти два пространства, действительно складывается ощущение, что это одно и тоже. Но на деле, это разные, хоть и похожие вещи. Агора - это общественное место, которое используется исключительно в коммерческих целях. На форумах же проводятся общественные собрания и мероприятия, политические дебаты, дискуссии, встречи и свидания.
Римский форум можно по праву считать прародителем современных общественных пространств. Практически во всех городах мира есть центральная площадь, являющаяся одной из главных точек притяжения, и, также, как и форум, используемая для проведения различных видов мероприятий и общественных собраний.

Невозможно говорить о продуманности устройства Древнего Рима, не затрагивая его сложные системы водоснабжения с ваннами, фонтанами и общественными уборными. Для снабжения всего города чистой водой, древние римляне создали сложную систему так называемых акведуков – мостовых сооружений с каналами или трубами для подачи воды. Всего Рим снабжало водой 11 акведуков общей длиной в 350 километров, 300 километров из которых проходило под землей. Вода шла по водоводам за счет гравитации, и не требовала никакого вмешательства человека.

Первоначальные источники водоснабжения в Риме состояли из местных колодцев и цистерн. Однако постоянно растущее население вскоре потребовало постоянного водоснабжения. Вдобавок к этому, вода из колодцев была некачественной, что сильно сказывалось на здоровье населения. Здесь в игру вступили акведуки. Они перенаправляли талую воду и воду из подземных источников в город. Когда вода доходила до города, она стекала в большие крытые резервуары. Там вода отстаивалась чтобы дать отложениям глины и пыли осесть. Затем вода покидала резервуар через трубы и каналы, снабжавшие весь город чистой водой. Однако трубы редко прокладывали напрямую в дома, такое могли себе позволить только самые богатые слои населения путем дачи взяток. Власти же настаивали на том, что вода должна поступать исключительно в общественные бани, туалеты и фонтаны для публичного пользования.
Древний Рим дорожил своей системой фонтанов, которая считалась показателем могущества, продвинутости и достатка. Общественные фонтаны были наиболее распространенной формой питьевой воды для граждан Рима, большинство из которых не имели частных кранов в своих домах или квартирах. Горожане набирали чистую воду из фонтанов в сосуды и ведра для дальнейшего пользования у себя в жилищах.

Общественные туалеты и ванны были прогрессивным достижением в области городской санитарии. До использования туалетов римляне выбрасывали все нечистоты прямо из окон на улицы. Антисанитария увеличивала вероятность заражения населения различными болезнями. Туалеты позволили гражданам утилизировать свои отходы в гораздо более предпочтительных условиях. Бани и ванны были еще одним распространенным видом использования воды в Риме. Внутри них были продвинутые механизмы обогрева с использованием огня под полом для нагрева воды до комфортной температуры.

Нынешние города сложно представить без водопровода и канализации. Люди принимают все эти вещи как должное. В течение огромного промежутка времени, после распада Римской Империи, города не имели такой продвинутой системы водоснабжения какую имел Рим.

Многие думают, что нынешние проблемы с экологией – это феномен, появившийся только после индустриальной революции. Однако это далеко не так. Экологи из Университета Утрехта в Нидерландах провели анализ ледников Гренландии и обнаружили в толщах льда углеродный и метановый след, осевший там более двух тысяч лет назад. Как оказалось, все эти следы были результатом сильного воздушного загрязнения столицы Римской Империи.

Бурно развивающийся Античный Рим использовал древесину как топливо для обогрева домов и утилизации бытовых отходов. В добавок к этому, система клоак постоянно засорялась и в городе стоял зловонный запах нечистот. Смог с запахом, образовавшийся над городом римляне прозвали “gravioris caeli”, что можно перевести как “тяжелое небо”. Горожане начали болеть, в основном респираторными заболеваниями, причем так часто что система здравоохранения в городе не справлялась. К загрязнениям воздуха добавились эрозии почв, вызванных активной вырубкой лесов в окрестностях. В комбинации с затяжными засухами в Древнем Риме появилась угроза голода.

Страдания римлян вынудило правительство искать решение экологических проблем с помощью новой городской экологической политики. Император Юстиниан заявил, что вода и воздух являются всеобщей общественной собственностью, что позволило ввести в их отношении множество правил и регулировок. Впоследствии римский сенат смог принять закон о хранении воды в засушливые периоды, чтобы ее можно было использовать для орошения земель, очистки улиц и канализации. Эти реформы в области экологии превосходили таковые в большинстве империй, существовавших на тот момент.